基督教屯門福臨教會前身為基督教福臨教會屯門聚會點，於2003年5月16日成立，由基督教福臨教會主任牧師黎振滿牧師差遣伍尚森傳道創立屯門聚會點並成為第一位主任傳道，將「耶穌在廟街」的精神於屯門區傳遍，服侍社區，贏取社區歸主。屯門福臨教會以聖經真理為基礎去贏得靈魂(得人)、牧養(鞏固)、訓練門徒(門訓)，藉以差遣門徒往不同地方見證榮耀神(差遣)。到2013年1月1日，屯門聚會點正式成為一所獨立教會，定名為「基督教屯門福臨教會」，繼續以聖經為基，從五旬宗信仰神學為本來建立教會。伍尚森傳道亦於2014年11月16日被按立為牧師。

夢想：

神呼召我們建立強大的群體，以影響香港、中國，直到地極，我們為此不斷努力禱告和作工。2004年暑假的一個訓練中，有五名弟兄姊妹在祈禱中看到一幅圖畫，就是我們在政府大球場裡崇拜。另外一次在山上為全屯門禱告時，有兩位弟兄更看見屯門福臨教會將來有一座會堂座落海邊，我們便萌生建立海底教會的夢想。因此，我們期望能建立一個超過一萬人的群體，並在有生之年興建全球第一所海底教會，及至時候滿足，我們將會面向國際，差派宣教士在全球各地建立最少三百間教會。